1850 yılında inşa edilmiş klasik bir Beypazarı konağının restore edilmesi ile hizmete başlayan Beypazarı Tarih ve Kültür Müzesi, 1977 yılından beri hizmet veriyor ve her yıl binlerce kişi tarafından ziyaret ediliyor. Zengin etnografya koleksiyonlarında Osmanlı ve Cumhuriyet dönemlerine uzanan yüzlerce yıllık paha biçilmez tarihi eserlerin sergilendiği müzede Beypazarı halkı tarafından müzeye bağışlanan el sanatı ürünleri ve gündelik eşyaları da inceleyebilirsiniz.
Yöresel giysilerle geleneksel günlük Beypazarı yaşam tarzını yansıtan balmumu heykelleriyle de çok ilgi gören müzenin geniş bahçesinde ise Roma dönemine ait devasa sütunlar, etkileyici yazıtlar, Selçuklu döneminden günümüze kalan koç heykelleri ve Osmanlı döneminden günümüze kalan taş eserleri de inceleyebilirsiniz.
